Vector3

project

Declearation

public static Vector3Project(Vector3vector, Vector3onNormal)

ProjectOnPlane 

public static Vector3 ProjectOnPlane (Vector3 vector, Vector3 planeNormal);

switch (planeNormal)
{
    case PlaneNormalDic.X_Normal:
        planeNormalDicV3 = transform.right;
        break;
    case PlaneNormalDic.Y_Normal:
        planeNormalDicV3 = transform.up;
        break;
    case PlaneNormalDic.Z_Normal:
        planeNormalDicV3 = transform.forward;
        break;
    default:
        break;
}

// looker.transform.LookAt(sign);
looker.transform.LookAt(sign);
// 指向目标的向量
var dir = target.position - transform.position;

// 投影向量
var pj = Vector3.ProjectOnPlane(dir, planeNormalDicV3);
// 相对本对象位置进行变化
sign.position = transform.position + pj;

Y方向向量作为第二个参数，即待投影平面的法向量：

X方向向量作为第二个参数

Animator

deltaposition

public Vector3 deltaPosition;

返回动画系统在上一帧中根据动画计算出的位移增量。

1. 反映 Root Motion（根运动）的位移
   • 在动画中（例如角色走路、跑步），骨骼根节点会产生位移。
   • deltaPosition 保存的就是 Animator 在上一帧动画里计算出的 这一帧角色的位移变化量。
2. 配合 Root Motion 使用
   • 如果启用了 Animator.applyRootMotion = true，Unity 会自动把 deltaPosition 应用到角色的 Transform 上。
   • 如果没有启用，你就可以手动读取 deltaPosition，并用脚本自己控制角色移动逻辑。

Quaternion

LookRotation

public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);

forward (Vector3)

• 物体要“朝向”的前方方向向量（通常是目标位置 – 自己位置）。
• 注意：不能为零向量。

upwards (Vector3, 可选, 默认是 Vector3.up)

• 指定物体的“上方向”。
• 用来避免物体发生翻转（比如计算摄像机朝向时保持正立）

Slerp

面线性插值（Spherical Linear Interpolation）。

插值轨迹在四元数单位球面上，保证了旋转的匀速过渡，不会像线性插值（Quaternion.Lerp）那样在接近目标时速度变快或变慢。

public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

输入

1. a (Quaternion)
   • 插值的起始旋转。
2. b (Quaternion)
   • 插值的目标旋转。
3. t (float, 范围 0 ~ 1)
   • 插值系数：
     • 0 → 返回 a
     • 1 → 返回 b
     • 0.5 → 返回在旋转空间里 a 与 b 之间的中间旋转

返回值

• Quaternion
  • 一个在 a 和 b 之间平滑插值的旋转结果。
  • 采用球面插值（Spherical Linear Interpolation, SLERP）

Math

Mathf.Deg2Rad

Lerp

在两个数值之间进行 线性插值（Linear Interpolation）。注意Mathf的lerp是线性变化的不会像Quaternion的lerp忽快忽慢，这和四元数的特征有关。

public static float Lerp(float a, float b, float t);

Physics

Raycast

它从一个点沿某个方向发射一条射线，检测是否与任何 Collider 相交。

返回值（所有重载一致）

• bool：是否命中。
• 如果使用带 out RaycastHit 的重载，命中时会填充 RaycastHit hit。

RaycastHit 常用字段：

• collider / rigidbody / transform
• point（命中点世界坐标）
• normal（命中表面法线）
• distance（起点到命中点的距离）
• triangleIndex（MeshCollider 且非 convex 时）

参数说明

• origin：起点（世界坐标）。
• direction：方向（不必单位化，但建议 normalized；长度会影响“隐式距离”）。
• ray：Ray 结构，等价于 (origin, direction)。
• maxDistance：最远检测距离（默认 Mathf.Infinity）。
• layerMask：图层掩码（默认 DefaultRaycastLayers，即遵循物理设置里默认能碰撞的层）。
• queryTriggerInteraction：是否命中 Trigger：
  • UseGlobal（默认，跟随 Project Settings > Physics 中的 “Queries Hit Triggers”）
  • Ignore
  • Collide